Alkor, да в жизни и обучают ;). А там уже дело самого человека, обучаться или нет. Да ты не переживай, это не всем дано - овладеть этим "искусством".
Можно попытаться все время думать о том, что делаешь и как реагируешь. Замереть на секунду перед поступком и встать на место другого человека, прикинуть собственную реакцию на его месте после твоего поступка. Стараться не горячиться, сказать себе "стоп, спокойно!".
А если кто-то с тобой поступил "не так", то постараться найти причину, оправдать его поступок :), ведь другой человек, также, как и ты, не хотел причинить тебе наприятность, просто с данный конкретный момент он решил поступить именно так, значит, на это были причины.
Должно стать легче, по крайней мере по отношению к поступкам других.