Поступков без мотивов не бывает, "не знает" это значит не хочет знать или значит что он до конца не знает. За такие "неузнанные" поступки реальные сроки дают. См. УК РФ.
Неосторожность

Неосторожность — это либо легкомыслие, либо небрежность.
Легкомыслие — имеет место, когда субъект предвидел возможность наступления общественно опасных последствий своего деяния, но без достаточных на то оснований полагал, что эти последствия не наступят, или рассчитывал на их предотвращение.
Небрежность — имеет место, когда субъект не предвидел возможности наступления общественно-опасных последствий своих действий, хотя, при должной внимательности и осмотрительности, мог и должен был предвидеть.
А есть ещё и двойна форма вины...