Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Технические характеристики камеры см. в справочнике "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 1.

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Детекторы инфракрасного излучения. ИК диоды предназначены для определения присутствия объектов, их положения, движения, а также подсчета. ИК излучатели применяются в принтерах и копировальных машинах. системах хранения данных, определения движения, медицинском оборудовании и устройствах сканирования. Система оптического датчика ИК диапазона состоит из излучателя и приемника. ИК излучатели производятся по GaAs или AlGaAs технологиям с длиной волны 935 или 880 нм. по типу корпуса приборы делятся на металлические и пластиковые с аксиальными выводами. Диоды цилиндрической формы имеют вертикальное направления излучения, диоды в прямоугольном корпусе - боковое.

Детекторы инфракрасного излучения - инфракрасные излучатели. ИК излучатели производятся по GaAs или AlGaAs технологиям с длиной волны 935 или 880 нм. по типу корпуса приборы делятся на металлические и пластиковые с аксиальнеыми выводами. Диоды цилиндрической формы имеют вертикальное направления излучения, диоды в прямоугольном корпусе - боковое. Рабочие характеристики: прямое напряжение: 1,5-1,9 В; обратное напряжение пробоя: 3 В; время нарастания и спада импульса: 0,7 мкс; рассеиваемая мощность: 70 – 150 Вт.

Детекторы инфракрасного излучения - инфракрасные приемники. В качестве инфракрасных приемников используются различные устройства: фотодиоды, фототранзисторы, транзисторы Дарлингтона, фотоприемники с триггером Шмидта, пироэлектрические ИК датчики.

Фотодиоды ИК излучения. Фотодиод используется для преобразования оптического излучения в широком диапазоне спектра в электрический сигнал. Отличительная особенность фотодиодов — высокое быстродействие. Диапазон рабочих частот достигает нескольких мегагерц. Поэтому фотодиоды используются в качестве составного элемента во многих оптоэлектронных устройствах связи и системах автоматики.

 Фотоприемники с триггером Шмидта имеют в своем составе триггер Шмидта, что снижает вероятность ложного срабатывания, уменьшает шум на выходе и повышает помехозащищенность

Фототранзисторы имеют встроенную схему усиления, благодаря которой обеспечивается высокая чувствительность фотоприемника. Энергетические и спектральные характеристики фототранзисторов соответствуют фотодиодам, но, в отличие от них, фототранзисторы имеют третий управляющий электрод. Область применения фототранзисторов аналогична применению фотодиодов с учетом их меньшего быстродействия и большего коэффициента передачи.

Фототранзисторы со схемой Дарлингтона — приборы, состоящие из фототранзистора в первом каскаде и двух или трех усилительных каскадов, выполненных по схеме Дарлингтона. Такое включение фототранзистора обеспечивает высокий коэффициент усиления фотосигнала при несложном схемном решении и приемлемых шумовых характеристиках.

Пироэлектрические инфракрасные датчики являются пассивными датчиками, которые преобразуют энергию поглощенного теплового излучения в электрический сигнал. Основное физическое явление, характерное для пироэлектриков, - это способность кристалла изменять свою спонтанную поляризацию при изменении температуры. Аналогично пьезоэффекту, пироэлектрический эффект проявляют кристаллы с нецентросимметричной кристаллической решеткой. В настоящее время в серийно производимых датчиках используется, в основном, титанат бария. Внутреннее пространство датчика заполняется сухим воздухом или азотом, окошко делается из кремния. Датчики выполнены в металлических корпусах типа ТО-5 и ТО-39 и имеют надежную защиту от окружающей среды. Инфракрасные датчики применяются для детектирования присутствия и положения теплокровных объектов (прежде всего, человека), нагретых предметов и очагов пламени в системах безопасности, противопожарных системах и бытовой технике. По материалу "Сенсорика"

 

Неохлаждаемые тепловизионные модули LWIR

Тепловизионные модули FLIR обеспечивают простоту и надежность интеграции в сборные блоки и платформы самого высокого уровня. Изготовители OEM используют модули FLIR, интегрируя их в производимые системы и продавая под маркой своей компании либо используя собственную товарную марку.

Разработка Quark – качественный скачок в области конструирования длинноволновых тепловизионных модулей с расширенными возможностями. Они обеспечивают превосходную обработку изображений и отличную надежность, имея при этом компактный и легкий корпус. Новаторская конструкция Quark включает многослойную сборку микроболометра.

Tau 2 является новой модернизированной версией линейки ИК-модулей FLIR Tau. Двумя главными отличиями являются усовершенствованная электроника для работы с изображениями и неохлаждаемый микроболометр 336x256 с размером пикселя 17 микрон (0901)

Для задач, не требующих высокого разрешения, компания FLIR опционально предлагает следующие бюджетные версии Tau 2: Tau 2 160 формата 160×128 с шагом пикселя 25 микрон, Tau 2 160 формата 160×128 с шагом пикселя 50 микрон и Tau2 168 формата 160×128 с шагом пикселя 34 микрон.

FLIR PathFindIR - это бюджетный неохлаждаемый модуль 320x240, созданный специально для задач вождения в темное время суток. Он представляет собой полноценную систему в герметичном корпусе, в соответствии с IP-67.

 

ТЕПЛОВИЗИОННЫЕ ПРИБОРЫ. Английские специалисты разрабатывают серию ручных тепловизионных приборов различного назначения.

Приборы HHI-8 и HHI-3 предназначены, в частности, для применения в таких системах оружия, как противотанковый гранатомет «Лоу80» или ЗРК «Блоупайп», на беспилотных (дистанционно пилотируемых) самолетах, в танковых прицелах.

Оба прибора по конструкции одинаковы и представляют собой короткий цилиндр с ручкой в нижней части. Сверху на цилиндре укреплена прямо- угольная коробка, в заднюю часть которой вставлен окуляр для непосредственного наблюдения. Оптическая система состоит из одиночного германиевого объектива диаметром 100-125 мм и датчика, выполненного на теллуриде кадмия и ртути.

Такую же конструкцию имеет и прибор МЕЛ, отличающийся только характеристиками датчика. Этот датчик имеет 12-элементную вертикальную решетку светоизлучвющих диодов. С ее помощью получается изображение из 96 строк.

Диапазон излучения приборов HHI-8, HHI-8, МЕЛ соответственно равен 8-12, 3-5 и 3-5 мкм. Масса 3, 2,5 и около 3 кг. Габаритные размеры первых двух приборов 410 x 140 x 140 мм. Их поле зрения 5 х 3°.

Как отмечается в зарубежной печати, недостаток HHI-8, работающего на большей длине волны, чем HHI-3, состоит в том, что он нуждается в воздушном охлаждении. Это увеличивает его массу. Однако чувствительность такого прибора выше, особенно в дыму и тумане. Для прибора, работающего на более коротких волнах, достаточно термоэлектрического охлаждения, но его чувствительность ниже.По материалам советского журнала "Техника и вооружение"