Моя ежедневная практика, которой хочу поделиться. Вечерний и утренний комплексы (Сурья И Чандра намаскар) удобно осваиваить поэтапно:
- отработка движений,
- постановка дыхания,
- концентрация на чакрах,
- разучивание мантры.
Различных вариантов исполнения существует множество. Но, наилучшее и наиболее полное описание (на мой взгляд), приводится здесь:

Сурья Намаскар: http://touching.ru/article/practice/surya
Чандра Намаскар: http://touching.ru/article/practice/chandra

Вечерний комплекс для многих может оказаться слишком интенсивным и привести к бессоннице.
(у меня всегда получалось два варианта после выполнения комплекса: или быстрое вхождение в контролируемое сновидение, или бессонная ночь).
Есть более мягкий вариант вечерней практики, разработанный Андреем Сидерским ("Вечерний круг").
Скан можно скачать отсюда:
http://depositfiles.com/files/3v0w2d7bp

Изучайте и экспериментируйте.))