По крайней мере, про павианов говорят: «стадо павианов». Я не очень понимаю, какой сорт макак был в «Маугли», но что-то стадное в них определённо было.
Порылся, стало любопытно. Что нашёл: «Термины «стадо» и «стая» в биологической литературе употребляются как синонимы». О как, не знал. И большая статья с определением.
Оу, Википедия. Я ее статьи периодически правлю, в т.ч. на предмет издевательств над спорщиками, не говоря уже об орфографии и достоверности данных.
Но, в целом верно, за одним кро-о-охотным исключением: поголовье стада и численность стаи.