Есть танцы от сердца, например, сальса, в которых главное - это чувствовать музыку и двигаться за ней, техника здесь вторична. А есть танцы бальные, где главное - правильно ставить ногу и изгибать руку, а сердце и душа в них вторична.

Так же и в йоге. Есть йога, где главное - внутреннее ощущение, а есть йога от Айенгара, где главное - правильно ставить ногу и изгибать руку.