Если это за идею, если материальные ценности не самое главное, тогда не рабы. Но всё это от части так, если тупо подчиняются не создавая чтото своё то это раб, так как он исполняет то что сказанно и неважно, что этого он хочет сам, просто ему навязали. Запугали, что может быть всё гораздо хуже или просто не быть. А вот если бы было реальное стремление к лучшему, не потому что может быть, чтото плохое, а потому что это просто лучше.