...родных бросать нельзя, да, какими бы они не были...
Ни были.
Во-первых, ты сильно переоцениваешь принципы родства: родные - это не те, кто у тебя в анамнезе числится до ...надцатого колена; родные - это... родные, а твои двое, по сути, тебя предали - тем, что ты им не нужна и неинтересна, они выбрали жизнь без тебя, и я не очень понимаю, с чего ты тяготишься неспособностью обеспечить бесхлопотное бытие тем, кому бесхлопотность обуза, а вы с братом нужны не из привязанности и тоски о вас, а исключительно как дармовая обслуга по причине их теперешней немощности.
Во-вторых, имей в виду, что отец (буде в мозгу прояснится) вправе потребовать от тебя и брата пожизненное содержание, это право для него закреплено законодательно.
И в-третьих... с подобным грузом в мозгу ты всё время живёшь, как жена Лота, со взглядом назад, - а тебе надо смотреть вперёд, у тебя "на руках" муж и сын, и, похоже, пора выбирать между двумя теми и двумя этими.
В медицине есть понятие "фантомная боль", когда болит то, чего уже нет. У тебя фантомное родственное чувство. По-моему.