Втроем? Проблематично. Так изогнуться сложно. А вот вдвоем - элементарно. Ты суешь ноги под мышки товарищу по палатке и vice versa.
ЗЫ: Кстати, а втроем можно было бы групповуху устроить! ;) Нецензурно, но тепло!
ЗЗЫ: А если реально - то делается это очень просто. У всех были спальники (человек, собирающийся спать в палатке и не взявший с собой спальный мешок - баклан и муфлон). Берешь три спальника, и состегиваешь их молниями между собой, чтобы получился один невдолбенный трехместный спальник. В нем втроем и спите, тепло и замечательно. Проверено на собственной шкуре в Грузии и Карачаево-Черкесии ранней весной (0/+2 на улице), и в Якутии летом (все равно заморозки по ночам).