Мне представяется, что Шекспир либо ошибался, либо это слишком вольный перевод.
Человек не сомневающийся в себе, и в своих поступках уже делает первый шаг к ошибке, ибо он отказывает себе в сомнении, в анализе, а значит в осмысленном выборе.
И сомнения наши , то совсем не боязнь что-то сделать, скорее это опасение : что-то сделать не так.
Так что , наверняка переводчик слукавил и приписал свою собственную фразу Шекспиру, если учесть, что герой последнего Гамлет был мучим сомнением и фразой "Быть, или не Быть"....
И ещё одна мысль является важной для меня по жизни: Если что-то предстоит сделать сейчас, ты должен сделать это сейчас, хотя конечно ты можешь сделать это и потом...завтра, через неделю, месяц... это будет может лучше, может хуже, но беда в том, что тогда, этого ты уже никогда не сделаешь сегодня, сейчас.

Но все-таки надо немного подумать, прежде чем что-то предпринимать. А потом точно предпринимать!

Сначала делай - потом жалей.
Вычитала где-то...