Да, Саш, именно баллады Высоцкого. Мои любимые - Баллада о времени, Баллада о любви, Баллада о вольных стралках...
Вообще-то эти песни писались для другого фильма - "Стрелы Робин Гуда", то тогда их запретили. И потом уже режиссер Тарасов взял их в фильм об Айвенго, который снимался уже после смерти Высоцкого.