Нельзя сказать что я занимаюсь йогой. Просто я занимаюсь в Федерации аэробики, и инструктор чередует нам её виды в основном степ (на степ-платформе) и силовые уроки, а реже бывает танцевальная аэробика (латино, джас, хип-хоп и т.п.), йога и пилатес.
А на йоге мы выполняем комбинацию из нескольких поз (асаны какие-то) ну так вот и из "нижнего вдоха" :) нужно прыжком переставить ноги далеко назад и остатся на руках и пальцах ног, тело - ровная горизонтальная линия, локти "смотрят" назад (не знаю понятно ли я написала :о)
А обычно я просто лежала на полу, а не стояла на руках :)