Сначала таскали за две руки, попутно объясняя как надо ногами пользоваться. И внимательно отслеживая этот момент. Потом стали таскать за одну руку. И стали объяснять как должон располагаться в пространстве корпус тела. Потом потихоньку отпускать. Не забывая при этом отслеживать правильность движений. И оно взяло да и поехало... :-)))