Направляющее колесо (ленивец) служит для поддержания и напра­вления верхней ветви гусеницы, а как часть натяжного устройства — и для натяжения ее. Гусеницу натягивают после того, как ее наденут, а также когда нужно уменьшить ее провисание, увеличившееся вслед­ствие износа шарниров. Если гусеница сильно провисает, она легко спа­дает, особенно при поворотах танка.

Направляющее колесо со стальным или обрезиненным ободом уста­навливается на подпятниках, сидящих на оси. Для натяжения гусеницы ось должна перемещаться относительно корпуса танка; поэтому ось обычно является одним из колен поворотного кривошипа, второе колено которого закрепляется в корпусе танка  (рис. 130).

  Рис 130  .Направляющее  колесо с кривошипом

Для натяжения гусеницы ось направляющего колеса может переме­щаться вручную, как показано на рис, 130, или при помощи винтового (рис. 131) либо червячного (рис. 132) соединения. При вращении гайки (рис. 131) или червяка (рис. 132) поворачивается кривошип.

Рис.131.   Натяжной механизм с винтом и гайкой

   Рис.132.   Червячный натяжной механизм

Поскольку винтовое и червячное соединения обычно бывают само­тормозящимися (т. е. винт не может самопроизвольно вывернуться из гайки, а червячное колесо не может провернуть червяк), ось направляюшего колеса сохраняет приданное ей при натяжении положение. Однако при ударах о препятствия могут быть повреждены детали натяжного устройства; поэтому для большей их прочности часто применяется до­полнительное, обычно зубчатое, крепление (см. рис. 130, 132). При за­тяжке крепежной гайки зубья одной из деталей крепления плотно входят между зубьями другой, жестко связывая таким образом кривошип с корпусом танка.

ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ КАТКИ

Поддерживающие катки поддерживают верхнюю ветвь гусеницы и облегчают натяжение последней, уменьшая ее провисание. Чем больше поддерживающих катков, тем меньше сила, необходимая для натяжения гусеницы (рис. 133).

Рис. 133. Схема поддержания верхней ветви гусеницы катками

Поддерживающие катки устанавливаются на подшипниках на спе­циальных кронштейнах, прикрепленных к кор­пусу (рис. 134).

 Рис. 134. Поддерживающий каток

Если опорные катки имеют большой диа­метр (см. рис. 121), то поддерживающих кат­ков может не быть иверхняя ветвь гусеницложится непосредственно на опорные катки.