nimbus, широту сравнительно легко определить измерением высот над горизонтом известных звёзд типа полярной
картина же звёздного неба при движении вдоль по параллелям практически не меняется
гиппарх, родившийся лет за 200 до нашей эры, предложил разницу долгот между точкой известной - на берегу, и положением корабля вычислять по разнице во времени в наблюдении одного и того же события. единственным одновременным для всех событием на планете было затмение Луны. вот только одновременность проверить не удавалось.
в общем - народ мучался и мучался, и придумывал много остроумных способов определиться в пространстве, основанных на наблюдениях и расчётах гиппарха, но пока в аж в тысяча семьсот каком-то году не изобрели часы без маятника, способные точно работать на борту корабля - никто не был уверен в своём местоположении
примерно так )