Столкнулась с этим, когда делала для дочери обезьянку. Хотелось, чтобы все пальчики были по отдельности, но набивать их не было никакой возможности.
Тогда я сделала следующим образом:
1. Связала крючком прямоугольник столбиками б/н. Длина прямоугольника — длина пальца, ширина чуть-чуть меньше.

2. Плотно скрутила получившийся прямоугольник как свиток.

3. Прошила весь свиток насквозь по длине пальца, а затем наложила по одному стежку в тех местах, где подразумевался сгиб пальца.
4. Сшила пальцы между собой.

5. Пришила к ладони, которая также из прямоугольника, но уже слегка набитого синтепоном.

6. На ладони прошила «линии жизни» и пришила к руке. Можно было вставить проволоку, но под рукой не оказалось.
Ручки у обезьянки как настоящие — дочка в восторге.