ЭстеРО,
Разница в идее:
Шибари — это чистая эстетика. Создание живой человеческой скульптуры с помощью верёвки.
А бондаж — элемент сексуальной игры, приспособление для секса.

Суть бондажа в удовольствии. В шибари ничего особо не затягивают, так как это не нужно, в бондаже наоборот перетягивают определённые зоны делая их более чувствительными.