Вот какое определение дано авторитарному воспитанию в педагогическом энциклопедическом словаре:

«Педагогическая концепция, согласно которой воспитательные отношения строятся на беспрекословном авторитете воспитателя и подчинении воспитанника его воле. Подавляя инициативу и самостоятельность детей, А.в. препятствует развитию их активности, индивидуальности, ведёт к конфронтации между воспитателями и воспитанниками. В результате человек вырастает пассивным, безответственным, склонным к конформизму. А.в. противостоят концепции естественного воспитания и свободного воспитания.»

Как говорится: ни убавить, ни прибавить.  К чему приводит авторитарное воспитание ребенка, вы можете прочитать здесь