Главное - не спровоцировать нездоровый интерес Ж-)

Здесь очень много факторов играют роль. Начиная от того, что в первые 2 года дети вообще просто не поймут что это родители делают. А вот в более старшем возрасте уже могут сделать свои выводы и они часто могут показаться абсурдными для взрослых людей. Например, что маме делают больно. Детская психика (да и как взрослая тоже) - очень хрупкая вещь, а от всех бед не убережёшься. В случае неокрепшей детской психики, любое действие может вызвать практически любой результат. Узнает в 12 лет на улице - будет потрясение. Узнает дома рано - начнёт в 6 лет девочек в постель таскать и раздевать.

И 2 анекдота:

1. Вовочка смотрит в замочную скважину и говорит:
- И эти люди запрещали мне в носу ковыряться?

2. Дочка возвращается домой после дискотеки в 6 утра, крутя трусики на пальце и заявляет:
- Не знаю, как это называется, но теперь это - моё хобби на всю жизнь.