Вязать будем платочной вязкой http://www.youtube.com/watch?v=n9slC_eXrt4 
и лицевой гладью http://www.youtube.com/watch?v=n9slC_eXrt4
Вставила ссылочки для тех, кто только-только учится вязать спицами.

Начнем с вязания подошвы,для наших пинеток. Вязать будем по этой схеме. Подошву будем вязать платочной вязкой. Делая прибавки в каждом втором ряду.

Набираем 8 петель

Первый ряд вяжем лицевыми петлями

Теперь будем делать прибавочки.
Кромочную петлю снимаем.

Правую спицу вводим в основание петли на левой спице. Поднимаем основание петельки.
Как показано на фото

Протягиваем рабочую нить в поднятую петлю. На спице должно получится 2 петельки.

Далее провязывае лицевой ту петлю, из основания которой мы делали прибавку, снимаем петлю. Все остальные петли вяжем лицевыми.

Довязываем до последних двух петель

С последней петлей проделываем все то же самое, что показано на фото 7 и 8, кромочную провязываем лицевой.

Вяжем по схеме (фото 3), до 32 ряда. С 33 ряда начинаем делать убавки. На спице должно быть 12 петель.
Делается это так:
33 ряд: кром., 2 вм. лиц., 6 петель вязать лицевой, 2 вм.лиц.,кром.
34 ряд: все лицевые
35 ряд: кром., 2 вм. лиц., 4 петель вязать лицевой, 2 вм.лиц.,кром.
36 ряд: все лицевые

Вот что должно получится в 36 ряду. На спице должно остаться 8 петель.

в 37 ряду будем закрывать ряд.
Кромочную петлю снимаем

Вторую петлю про вязать лицевой. На правой спице должно быть 2 петли

Теперь левую спицу вводим в первую петлю на правой петли.

Спицами протягиваем вторую петлю через первую, на правой спице получается одна петля. Далее вяжем повторяя все действия с 14 по 17 фото.

Вот что получается

Не отрывая нити, вытягиваем последнюю петлю, продеваем в нее моток ниток, затягиваем.

ТЕПЕРЬ БУДЕМ ВЯЗАТЬ САМУ ПИНЕТКУ
Набираем петли ниткой, которая у нас осталась. По широкой стороне набрать 18 петель, по узкой 7 петель.

Вот так должно получится.

Далее вяжем 7 рядов по кругу, все петли лицевые.

ФОРМИРУЕМ НОСОК НАШЕЙ ПИНЕТКИ
Кругом показано начала ряда. 7 ряд вяжем так: 18п, 7п, 18п. Оставшиеся 7 петель пока не трогаем.

Вяжем оставшиеся 7 петель таким образом: 6 петель лицевыми, последнюю 7ю (которая показана на фото) петлю не провязывая переносим со средние спицы на левую. Среднюю спицу убираем.

Должно получится на левой спице 19п. на правой 6 п.

Правой спицей провязывем вместе лицевой 1 и 2 петлю с левой спицы. На правой спицы должно получится снова 7 петель.

Поворачиваем вязание

Этот ряд вяжется подобно предыдущиму, только изнаночными петлями.
1ю петлю снимаем, как кромочную, 5 петель вяжем изнаночными петлями, 7. петлю переносим со средней спицы на левую.

1 и 2 петлю с левой спицы провязываем вместе изнаночными. на правой спице должно получится 7 петель.

Поворачиваем вязание и вяжем лицевыми петлями.
кромочную снимаем, 5 петель провязываем, 7 петлю переносим на левую спицу. 1 и 2 петлю с левой спицы провязываем вместе. Так чередуем лицевые и изнаночные ряду.
Но на средней спице всегда должно быть 7 петель!
Вот так и закрываем носочек.

Закрываем носок до тех пор, пока на каждой из 4х спиц будет по 7 петель.
Определяем место, с какой стороны будет застежка. У меня показано красный кругом.

ВЯЖЕМ ГОЛЕНИЩЕ
Начинаем вязать платочной вязкой, не соединяя вязание в выбранном нами месте.
Провязязать платочной вязкой 13 рядов. в 14 ряду закрыть петли, как показано на фото с 14 по 17

Должно получится вот так

ЗАСТЕЖКА
Не обрывая нити набираем 10 петель по краю застежки. Вяжем платочной вязкой 6 рядов делая отверстия для пуговиц.
1 и 2 ряд: все лицевые
3 ряд: кром.; накид; 2 вм.лиц.; лиц.; накид.; 2 вм.лиц.; кром.
4 и 6 ряд: все лицевые
7 ряд: закрыть петли
Оборвать нить, Спрятать все кончики ниток иголочкой и пришить пуговицы, украсить по желанию.

Вторую пинеточку вяжем аналогично, только застежку делаем с другой стороны.

Пинеточки готовы!