Когда дочка был помладше сшила ей вот такой массажный коврик. Первое время он был моим спасением: Вика подолгу теребила пуговки и бусинки, трогала плетенную из ткани косичку... Теперь иногда достает его и ходит ножками, ей интересно, что поверхности разные:

А идею подсмотрела вот в этой замечательной книжке, там вообще целый кладезь полезных и легко осуществимых идей!