Пришла мысль в голову:
Воспитывая детей, надо не только ругать за плохое поведение, но и хвалить за хорошее.

На практике оказалось очень эффективно не просто наругать и сказать "вот так и надо делать, чтоб в следующий без глупостей", а ещё и искренне порадоваться и похвалить, когда ребенок исправит ошибку и сделает правильно.