Покаянные молитвы - это очень мощное очищение и освобождение души от тяжести плохих мыслей и поступков (грехов).
Когда просишь прощения, читая покаяние, сразу же происходят изменения, во всех ситуациях и обстоятельствах жизни и судьбы. Происходит очищение и освобождение от всех негативных записей и памяти кармы человека. Когда душе свободно, нет болей, нет страданий, нет неприятностей, а есть только Радость Жизни! 
Самое главное - это искренность в прочтении молитвы, которая должна идти от души и сердца человека. 

" Господи, просвети очи мои светом истины. 
Да не смежит их вечный сон без моего покаяния, 
Благословение святых ангелов, архангелов: 
Начал, сил, властей, престолов, 
Херувимов и Серафимов — 
Да пребудут со мной и с моей душой грешной. 
Да не покинет меня и мою семью честное благословение: 
Патриархов, пророков, апостолов, 
Мучеников, великомучеников, 
Всех исповедников, дев и отцов святых. 
Да простит меня и мою семью Отец Небесный, 
Да вступится за нас Богородица Мать Мария. 
Спаситель мира, спаси нас и помоги. 
Не вмени нам грехи наши вольные и невольные, 
Да удостоит нас Иисус Христос милостью своей, 
Ибо знает Он и видит искренность раскаянья 
В моей молитве. 
Боже Вечный и Непостижимый, 
На Тебя во всем уповаем, 
Прибегаем к Твоей милости и защите. 
Господи, сложи с нас все грехи, 
Яко омывает вера наша, как святые воды. 
Укрепи нас мудростью Своей и прогони дьяволов, 
Смущающих сердца наши и души. 
Да пребудет с нами благословение Святого Духа, 
Усердная молитва девы Марии 
И Ее Сына Иисуса Христа. 
Аминь." 

Думаю, что есть один вид молитвы, которой молятся все — включая атеистов.

Это — молитва просительная, которой молятся в беде, в опасности, в горе, в нужде.
Читать далее

Прими, Господь,молитву-стих,
Храни, Господь, детей моих!
Средь ночи и средь бела дня
Храни, как ты хранишь меня!

В час испытания лихой,
Что посылает жизнь порой,
Ты мужество в их сердце лей.
Храни, Господь, моих детей!

От чёрных стрел обереги,
С тропы неверной уведи,
Пошли им преданных друзей.
Храни, Господь, моих детей!

Храни от войн и от чумы,
От искушений Князя Тьмы.
Звенит Планета Матерей:
Храни, Господь, храни детей!

Да будет путь их чист и ясен,
В делах и помыслах прекрасен,
С открытым сердцем для людей.
Храни, Господь, храни детей!

Пусть звёзд немолчный хоровод
Тропой Любви детей ведёт.
Раскинь над ними Неба синь.
Храни, Господь! Храни!

Аминь!

Лидия Сергеевна.