Два раза останавливался в Елизар-отеле
www.elizar-hotel.ru, находится в трех станциях метро от центра. До метро 5 мин пешком. Отель новый с хорошими номерами. Есть семейные номера с дополнительной детской кроватью. Могут поставить в номер еще одну (Помнится что вас уже четверо))))))))
Если будете на машине, то при отеле паркинг. Именно его наличие и было решающим при выборе, т.к. один раз ездил на машине, а второй на мотоцикле. Все очень мило и толково. И главное тихо ночью, в отличие от центра.

Второй отель "Маршал", останавливался в нем года три назад. Уровнем повыше Елизара. Находится на Шпалерной ул., практически на набережной. От метро далековато... (Сорри, сайте не нашел)
Обязательно найди и заказывай через них, т.к. через посредников на 20-30% дороже выходило.

Удачи и хорошего времени в Питере.
Если будете на машине, то обязательно посетите Павловск. Изумительное место. Мы там провели почти пол дня. В Ломоносов не рекомендую, т.к. там сейчас все реставрируют и делать особо нечего.