У меня Роберт тоже засыпает, я его в другую комнату кладу. Иногда всю ночь спит один, иногда через 2 часа может проснуться и меня позвать, иногда только к утру. Вот сегодня спали пол ночи вместе. Но я не приучала его специально, сама как то получилось. Так что может со временем само все наладится.
А еще я заметила, что спит хорошо, когда ничего не беспокоит (зубы, холодно, жарко, сон плохой).