Как там говорится - "Не суди, да не судим будешь".
А если буквально рассматривать это понятие - как человеку, который раз оступился, вернуться затем к нормальной жизни, реализовать себя в социуме, не боятся осуждения со стороны окружающих?
Нашла интересную статью по этому вопросу http://www.barnaul-altai.ru/business/law/lawnews6.php В ней доходчиво изложены основные моменты, нет лишней воды, рассказано хорошим языком, просто и понятно.
Может, кому-то пригодится, и ответит на интересующие вопросы.