Юрий Степнов родился 7 июня 1968 года в поселке Рысьево Иркутской области. В 1988, окончив с красным дипломом Иркутское театральное училище, получил приглашение поступить в ГИТИС, в мастерскую Петра Фоменко.

Возвращаясь домой в ночь со 2 на 3 марта, после спектакля «Три сестры», Юрий Степанов погиб в автомобильной аварии.
Церемония прощания с Ю.Степановым начнется 6 марта в 11:00 в зале театра "Мастерская Петра Фоменко", после чего его похоронят на Троекуровском кладбище.

Московский театр "Мастерская Петра Фоменко" снимет с репертуара спектакль Евгения Каменьковича "Мотылек", в котором погибший в ДТП актер Юрий Степанов играл главную роль.
Судьба спектаклей "Три сестры" и "Волки и овцы", в которых также был задействован Ю.Степанов, пока неизвестна.

«Ты умер. Твои глаза жадно глотают тьму, как две цапли воду после долгого перелета через пустыню. Ты оглох. Ты слеп. Потерял сознание. речь. и память.
Таковы правила предстоящего путешествия.
Два миллиарда лет тому назад господь обрел этот мир, мир господний обрел твою душу, твоя душа обрела дух, а значит она бессмертна, ибо дух есть тот неизменный порядок души, который не способна изменить вечно гниющая
зловонная и серная вечность.
Я один знаю формулу твоего духа: это апельсиновое солнце и запах жженого сахара,подгоревшего на большой столовой ложке, и ангелы, рассыпающие меж звезд соловьиные трели. Твое тело будет предано земле или огню. Оно сгорит или распадется на атомы. Но это неважно, ибо оно есть только кокон. А душа твоя есть бриллиантовая стрекоза. Она будет сорок дней парить в околоземном эфире, слушая о любви к тебе, собирая силы для будущего путешествия.
Она полетит к своей новой жизни пересекая океаны времени, И скоро твоя постоянная душа достигнет суши и начнется новая жизнь. Твои глаза, вдоволь напившиеся тьмы, снова распахнуться навстречу солнечному свету, ты побежишь босыми ногами по росе и когда- нибудь вдруг вспомнишь обо мне.
Это будет неясное смутное воспоминание, луч пронзивший память: ты на мгновение задумаешься; вдруг начнется дождь, и ты бросишься под козырек универмага, навсегда забыв обо мне.
Когда душа пересечет двенадцать океанов времени, она снова обретет способность на встречу со мной, но мы не встретимся. Мы больше никогда не встретимся, а если и встретимся в новой жизни, не узнаем друг друга. Но душа сохранит навеки это неясное предчувствие, столь необходимое чтобы снова и снова жить, испытывая вдохновение.
Ты идешь по лестнице в небо навстречу своей бесконечной славе!
У тебя будут новые лица,
Новые голоса и новые мысли!
Ты проживешь еще тысяч жизней!
У тебя будут тысячи новых имен!
И все имена ты прославишь!
Прощай навеки!»
П.Гладилин - последний монолог из пьесы "Мотылёк".