Когда человек говорит, я тебя понимаю, следует эту фразу воспринимать, как я представляю, что я ощущал бы (или должен был бы ощущать) находись я в подобной ситуации. Т.е. понимать то он понимает, но вовсе не тебя, а себя и не в твоей ситуации, а в неком её представлении.