Ñàìîå êîðîòêîå îïðåäåëåíèå ïîöåëóÿ äàíî â ñëîâàðå Âåáñòåðà: «Ïîöåëóé – ýòî ëàñêà ãóáàìè».
"Ïîöåëóé - ïðèêîñíîâåíèå ãóáàìè ê ÷åìó-ëèáî, êîìó-ëèáî êàê âûðàæåíèå ïðèâåòà, ëþáâè, ëàñêè, óâàæåíèÿ" - äàë îïðåäåëåíèå â ñâîåì "Ñëîâàðå ðóññêîãî ÿçûêà" Ñ.È. Îæåãîâ.Âïðî÷åì, äîêòîð ïñèõîàíàëèçà ãîñïîäèí Çèãìóíä Ôðåéä íàø¸ë áîëåå ýêçîòè÷íîå îïðåäåëåíèå ïîöåëóþ – «âîïèþùåå ïîëîâîå èçâðàùåíèå, íîñÿùåå ìàññîâûé õàðàêòåð». Çâó÷èò ñëåãêà îøåëîìëÿþùåå, íå ïðàâäà ëè?. Çàáàâíî âûãëÿäèò è îáúÿñíåíèå ýòîìó âåñüìà ñìåëîìó óòâåðæäåíèþ: «ïîöåëóé ìîæåò ïî ïðàâó íàçûâàòüñÿ èçâðàùåííûì àêòîì, ïîòîìó ÷òî îí ñîñòîèò â ñîåäèíåíèè äâóõ ýðîãåííûõ çîí ðòà âìåñòî äâóõ ãåíèòàëèé» Äàëüøå – áîëüøå. «Ïîöåëóé ìîæåò ñòàòü è ïîëíûì èçâðàùåíèåì, à èìåííî òîãäà, êîãäà îí òàê èíòåíñèâåí, ÷òî íåïîñðåäñòâåííî ñîïðîâîæäàåòñÿ âûäåëåíèåì èç ãåíèòàëèé è îðãàçìîì, ÷òî áûâàåò íå òàê óæ ðåäêî» - îòìå÷àåò ïàïà ïñèõîàíàëèçà.Ôðåéä äàæå íå èñïîëüçîâàë ñëîâî "ïîöåëóé", ââåäÿ ïîíÿòèå "îñêóëÿöèÿ" - â ìàòåìàòèêå ýòèì òåðìèíîì íàçûâàåò ñîïðèêîñíîâåíèå äâóõ êðèâûõ â îäíîé ïëîñêîñòè. Ñ òåõ ïîð â îòíîøåíèè ïîöåëóÿ, ñòîëü ðàçíîîáðàçíîãî, áîãàòîãî è ïàðàäîêñàëüíîãî ÿâëåíèÿ, â íàó÷íîé ëèòåðàòóðå èñïîëüçóåòñÿ ëèøü ýòî îïðåäåëåíèå. ×òî è ãîâîðèòü, íî òåì ñàìûì ìû, ñîâðåìåííûå åâðîïåéöû, äåìîíñòðèðóåì áåçíà䏿íîå ñêóäîóìèå: â ñðåäíåâåêîâûõ òðàêòàòàõ î ëþáâè îïèñûâàþòñÿ äåñÿòêè ðàçëè÷íûõ âèäîâ ïîöåëóåâ, Êàìàñóòðà óñìàòðèâàåò òðèäöàòü ñïîñîáîâ "ñìûêàíèé ëþáÿùèõ ãóá".
Äàæå äðåâíèå ðèìëÿíå - ëþäè â äåëå ëþáâè, â îáùåì-òî, ãðóáîâàòûå - äåëàëè ðàçëè÷èå ìåæäó òðåìÿ âèäàìè ïîöåëóÿ: "îñêóëóì" - ïîöåëóé, êîòîðûì îáìåíèâàþòñÿ, ïðèâåñòâóÿ äðóã äðóãà, äðóçüÿ, "ñîàâèóì" - ìèìîë¸òíûé ïîöåëóé â ãóáû, è, íàêîíåö "áàçèóì" - ïîöåëóé ñòðàñòè. Îáû÷àé öåëîâàòüñÿ ðèìëÿíå óíàñëåäîâàëè îò äðåâíèõ ãðåêîâ - ãðåêè äîïîëíèòåëüíî áðàëè äðóã äðóãà âî âðåìÿ ïîöåëóÿ çà ìî÷êè óøåé, äåðæà ãîëîâó ïàðòí¸ðà, êàê êàñòðþëüêó çà äâå ðó÷êè. Îòñþäà è ãðå÷åñêîå íàçâàíèå ïîöåëóÿ - "êèòðà", ãîðøîê.
 äîèñòîðè÷åñêèå âðåìåíà ïîöåëóé ñëóæèë âûðàæåíèåì ïî÷òåíèÿ è ïðåêëîíåíèÿ. Ó íåêîòîðûõ àôðèêàíñêèõ ïëåì¸í äî ñèõ ïîð ñîõðàíèëñÿ îáû÷àé öåëîâàòü çåìëþ, êàìíè, ñòâîëû äåðåâüåâ. Õðèñòèàíå öåëóþò íîãè ìðàìîðíûõ ìàäîíí, èêîíû, ñîñóäû, õðàíÿùèå ìîùè ñâÿòûõ.  ñðåäíåâåêîâüå ïîöåëóé áûë ÷àñòü ïðèäâîðíûõ ðèòóàëîâ: îí êàê áû ïîäòâåðæäàë áîæåñòâåííóþ ïðèðîäó ìîíàðøåé âëàñòè.
Ïîöåëóé äàâíî óæå ñòàë äëÿ âñåãî ìèðà êóëüòóðîëîãè÷åñêèì ñèìâîëîì. Íà ïðèðîäó åãî âîçíèêíîâåíèÿ ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî âçãëÿäîâ è òåîðèé. Îäíè óòâåðæäàþò, ÷òî ïîöåëóé íè÷åì íå îòëè÷àåòñÿ îò îáíþõèâàíèÿ, êîòîðûì ïðèâåòñòâóþò äðóã äðóãà æèâîòíûå. Äðóãèå ñ÷èòàþò, ÷òî äðåâíèå, ïðèäóìûâàÿ ïîöåëóé, âåðèëè, áóäòî äûõàíèå ñîäåðæèò äóøó, è ïîýòîìó ñîåäèíåíèå äûõàíèÿ öåëóþùèõñÿ âëþáëåííûõ åñòü "ñâàäüáà äóø".