чтобы не только слушать, но и слышать, нужно, чтобы как минимум было на это внутреннее желание, настрой на разговор с собеседником. а это уже зависит от многих факторов - взаимоотношения, тон разговора, форма, личное отношение к человеку... но помешать конструктивному диалогу может и просто банальная усталость, когда слова "пролетают мимо"...