Мне кажется, любому ощущению или состоянию можно дать имя:)
Быть может тут главное определение "не париться", т.е. спокойствие. Мне вот тоже всегда казалась, что свобода в умиротворении. Во всяком случае в больше степени, чем в борьбе. Опять же, описать сложно, субъективное ощущение. Борьба - это процесс, а свобода как бы конечное состояние, в некотором роде статична