Надо делать то, что хочется. В разумных пределах, конечно же. Очевидно, что за некоторые желания можно и поплатиться. Но тут уже дело выбора. Либо осуществлять желаемое, но с риском, либо сидеть тихо, как говорится.)
Но на мой взгляд, лучше сделать и пожалеть, чем не сделать, и жалеть что не сделал.
Почему к лучшему? Потому что совершенные действия либо радуют душу, в случае положительных последствий, либо учат чему-то, в следствие отрицательных последствий. Ищем плюсы!
Все-таки есть такая вещь, как судьба, и совершенная ошибка еще оправдает себя гораздо чудеснее.