Да уж, гуманистическая направленность - это неисправимо. Это ещё называется эмпатией, очень необходимое качество для социальных помогающих профессий. Возможно, как консультант в своей сфере, если у Вас есть работа с клиентами, ты можешь быть незаменим - там важно быть ориентированным на другого.
Но если твой конечный продукт - цифры или бумажки - ты извини. Это равноценно тому, словно ты на годовой контрольной решил вытянуть хороших приятелей, а сам накатал, что успел, за 5 минут до звонка.
Ты можешь, например, обещать что-то через 15 мин. или в обеденный перерыв - если у человека "горит" - возможно, он сам напряжётся. Ты не отказываешь, но и не ущемляешь свои интересы. Если это проблема компетентности другого - можешь предложить ему разобраться "в конце рабочего дня, если останется время" - вот и посмотри, действительно ли человек замотивирован перенять опыт или он хочет ехать, как в сказке - "битый небитого везёт" - помнишь лисыньку?

Если честно, N-ное время назад я даже купила популярное чтиво с таким названием, но, кажется, даже не прочла - не помню, чё ж там советуют.
Психологи ещё, наверное, стали бы пытать, кому в вашей семье не принято было говорить "нет", как часто тебе удавалось быть эгоцентричным в своей семье, с какими словами семья принимала это (или осуждала и запрещала - у взрослых всегда найдутся доводы против).