Нормальная семья. :))
Не стоит бороться с ситуацией, просто измени свое отношение к ней.
Не забывай, у твоих близких есть недостатки, да и ты не ангел. Но вы все любите друг друга - а это главное.
Про бабушку:
Наверняка она считает своим долгом заботиться о тебе, воспитывать, контролировать. Может для нее это смысл жизни. Не злись, а помоги ей. Проявляй о ней заботу ( хотя бы просто внешнюю).
И не сопротивляйся контролю, рассказывай ей больше про учебу, предложи ей посмотреть твои тетради и учебники, и со временем у нее пропадет желание контролировать тебя. Это потеряет смысл
Личная свобода достигается легко. Берешь на себя как больше обязанностей и ответственности - и ты свободна, ни от кого не зависишь ни морально, ни материально.