Пожалуй, в таком случае следует разделить "неправду" на много частей, каждая из которых имеет свои мотивы.
Так например, сам правильно заметил, есть ложь "ленивая". Чисто автоматическая. Как низкоуровневая, давно выработанная реакция на внешний раздражитель.
Есть еще обман - когда неправда ткется ради выгоды за счет обманываемого. Здесь все зависит от размера этой самой выгоды.
Можно еще было бы назвать "ложь во благо", но это нечто настолько абстрактное, что и говорить о нем не хочется.
По идее, еще много можно найти. Просто сейчас по-быстрому не вспомнишь и не опишешь.