не совсем верно.
надо разграничивать поступки и поведение.

поступать - ребенок может и вовсе по-своему. т.к. он не копия родителей, а самостоятельная личность. да, на многие поступки влияют моральные и поведенческие критерии, которые привиты родителями (позаимствованы у них). но именно у маленьких детей собственная матрица еще не замутнена родительскими отложениями.

а вот с поведением - да. тут, в гораздо большем отношении видно то, что ребенок впитал. то, что и как говорит ребенок в общении со сверстниками, как раз тому пример. но опять же, не в 100% случаев.