"У многих звёзд есть свои планеты. На некоторых из них возникли цивилизации. Правда, ни одна из них не может по древности сравниться с человеческой, но пока люди в течение двенадцати с половиной миллионов лет прозябали на Земле, более молодые цивилизации обогнали нас и покорили Галактику."

Весьма распространённый подход - предположить некие события в истории цивилизации и связанные с ними пути, а затем примерить подобный шаблон на то, что нам привычнее - собственную человеческую цивилизацию.
Гиперпространственные скачки? Куда же без этого? Освоение пустого космоса? Есть такие. Поиски иных цивилизаций? Уже сейчас этим занимаются. Первый контакт? Описаны и успешные (кажется, у Стругацких были), и провалившиеся (Станислав Лем, "Фиаско"). Со стороны менее развитой цивилизации такое событие широко описано в популярной культуре - американских кинофильмах (большей частью), вроде "Дня независимости", или "День, когда Земля остановилась". Космические войны и пиратство во множестве присутствуют в космических играх как от лица пилота космического корабля (серия X: "X-2 Threat", Паркан), так и от командира космических войск (игра "Homeworld"). Что ещё? Дипломатические ухищрения и разрыв отношений? Было и такое. Было освоение космоса коммунистическим обществом (А. и Б. Стругацкие "Полдень, XXII век", Ефремов И. - "Туманность Андромеды", было освоение космоса протоссами, зергами (Starcraft, хотя он не показателен по части космоса), пеленгами, фэянами, малоками, гаальцами (Космические Рэинджеры, тоже не особо показательны).
В общем, человечество уже столько выдумало, что дело осталось за малым: выбрать путь развития. Ну и собрать гипердвигатель, конечно