Хочу добавить кое-что из личного опыта. При нападении стаи бездомных собак можно, как вариант, перейти к наступлению. Можно просто делать характерный жест, изображающий, что Вы поднимаете с земли камень и бросаете в собаку. Жест действует очень убедительно, но собаки в стае нападают сразу и спереди, и сзади, и сбоку. "Бросательные жесты" надо делать быстро, и во всех нападающих собак.

Если Вы на велосипеде, и нападают собаки, можно спешиться, развернуть велосипед на собак, постараться отгородиться им от собак. И опять же переходить в наступление.