Зигмунд Фрейд (1856-1939) более успешно, чем кто-либо до или
после него, продемонстрировал центральную роль сексуальности в
жизни людей. Гениальные открытия Фрейда - результат не только его собственных наблюдений, но и его способности обобщать и
формулировать идеи других исследователей. По мнению Фрейда,
сексуальность является главной силой, мотивирующей все поведение
человека, и основной причиной всех форм невроза - заболевания,
наиболее ярким проявлением которого служат чувство тревоги и
нарушение психической адаптации при сохранении адекватного
восприятия реальности. Разрабатывая идеи, высказывавшиеся другими сексологами в период между 1880 и 1905 гг., он доказал наличие сексуальности у младенцев и детей и сформулировал подробную теорию психосексуального развития человека.

Фрейд создал много новых концепций, связанных с сексуальностью.
Наиболее известная из них - эдипов комплекс - постулирует
неизбежное сексуальное влечение маленького мальчика к своей
матери, которое сопровождается смесью таких противоречивых
чувств, как любовь, ненависть, страх и соперничество,
испытываемых ребенком к своему отцу.

Фрейд полагал также, что мальчики озабочены возможностью утраты
пениса как некой ужасной формы возмездия (страх кастрации), а
девочки ощущают некую неполноценность и зависть из-за отсутствия
у них пениса (желание пениса). По мнению Фрейда, этот конфликт
существует главным образом на уровне подсознания, т.е. на уровне, более глубоком, чем осознанное восприятие окружающего. На этой богатейшей теоретической основе Фрейд создал клинический метод, названный психоанализом; с помощью своего метода он исследовал и лечил конфликты, возникающие на уровне подсознания и ведущие к возникновению психологических проблем.