Итак, чтобы не путать людей.
В ханафитском мазхабы действия намаза делятся на фарды (обязательный), неисполнение которых аннулирует намаз, ваджиб (необходимое или почти обязательное) и сунна (желательное). Существуют также поощряемые действия.
Итак неисполнение фардов не засчитывает намаз. Невыполнение ваджиба по забывчивости (если вы вспомнили, не отвернув грудь от киблы): следует совершить "суджуд саху".