"Делай добро людям, но не жди добра от них!" Пойми это подсознанием своим и будет легче.
Наглость - это совсем другое дело. С такими надо учиться быть твердым, как
камень.
Не принимай всё так длизко к сердцу..! Да и совесть здесь не виновата. :) Просто ты не умеешь говорить "Нет!". Научись - это несложно. Ты сразу почувствуешь, насколько легче жить, если умеешь сказать "Нет!" тогда, когда хочешь это сказать... :)
...и всякие чудаки-мудаки отпадут сами собой. Попробуй... ;)