А может все проще? Может как раз "понимать" и значит понимать какую привязанность и заботу он/она хочет? Понимать как выразить свою любовь?...вот, наверно, что значит понять...
Милый_Друг_из_тишины, (замечательный ник!)только вот у понимания бывают разные степени...понимать одно...понять сложнее...верно понять - действительно - все...