Несмотря на свое название, лошадь Скалистых гор возникла не в Скалистых горах, а в Аппалачах в штате Кентукки на востоке Америки. Согласно легенде, в конце 19 или начале 20 века неизвестный путешественник из Скалистых гор прибыл в Аппалачи с молодым жеребенком. Шерсть жеребенка была цвета шоколада, а грива и хвост - льняные. Путешественник обменял его на продукты, а жеребенка впоследствии скрестили с местными кобылами.



Вскоре появилась порода лошадей с комфортной четырехтактной иноходью, крепким телосложением и мягким темпераментом. Жеребец, известный просто как «Лошадь Скалистых гор», стал основателем породы. Эти лошади очень ценились, так как они были достаточно сильными и универсальными, чтобы вспахивать поля, пасти скот, развлекать детей и возить хозяев в город и обратно в выходной день.