В XVII веке в небольшой деревянной козловской крепости, существовали три башни с проезжими воротами. Одна башня находилась на въезде в город с северной (Московской) стороны, впоследствии давшая название улице Московской (Советской). Две другие проезжие башни находились с южной стороны. Одна из них в документах того времени имеет название проезжих «тонбовских» ворот и дала название улице Тамбовской, которая и до сих пор носит свое древнее название. Конечно же, разговор об улицах в нашем сегодняшнем понимании, в то время не шел. Люди вокруг крепости селились слободами.
В Козлове существовали - служилые слободы, в которых жили стрельцы, сторожевые и полковые казаки, пушкари (отсюда пошли названия слобод - Стрелецкая, Сторожевая, Полковая, Пушкарская, Казачья), ремесленные (Кузнецкая, Посадская) и промысловые (Ямская). Некоторые из них впоследствии дали название близлежащим улицам.