Сначала начал изучить право, но в 1835 году, прибыв в Неаполь, решил посвятить себя искусству и в 1836 году поступил в Королевский институте изящных искусств, примкнув к школе Позилиппо (итал. Scuola di Posillipo). Первые свои этюды с натуры и исполненные по ним картины он выставлял в Неаполитанской академии художеств. Они имели большой успех у публики.

На ежегодных выставках представлял свои пейзажи, но сложные отношения с местными академиками вынудили его покинуть Италию: в 1844 году он переехал в Париж, поступил в ученики к знаменитому Тройону и с той поры почти ежегодно выставлял свои произведения в тамошнем салоне, а затем поселился в Буррон-Марлотт (Сена и Марна), на окраине леса Фонтенбло, ставшим главной тематикой его картин, которые писал к тому времени в более зрелой манере реализма благодаря влиянию художников Барбизонской школы. В переписке с братом Филиппо делился с ним результатам своих художественных исследований. Регулярно выставлялся в Парижском салоне и после пребывания в Италии в 1854 году вернулся во Францию, где его пейзажи, часто изображавшие простой труд сельскохозяйственных животных, пользовались большим успехом. Был награждён орденом Почётного легиона в 1859 году, а в Италии — кавалером ордена Святых Маврикия и Лазаря в 1862 году. Умер в Париже, похоронен на кладбище Пер-Лашез (участок 53).

Писал пейзажи, в которых существенно важную роль играли животные, представленные иногда в сценах с оттенком юмора. На рубеже XIX и XX веков на страницах ЭСБЕ была дана следующая оценка его творчеству: "умный выбор темы, превосходная передача характера разных пород животных, в особенности ослов, лошадей и коров, верность схваченного их движения, свобода и сочность кисти и выдержанность светового эффекта составляют качества Палицци, за которые его картины доныне ценятся повсюду в Европе".

Наиболее известные картины: "Возвращение с ярмарки" (1850), "Козы в винограднике" (1855), "Драка баранов", "Кроткий осёл" (1857), "Продажа телят в Тонкской долине", "Пестумские развалины" (1861), "Стадо волов во время бури" (1864), "Из неаполитанских окрестностей" (1868), "Дорога Сан-Джермано, у Монте-Кассино" (1876) и "Погонщики ослов, застигнутые ливнем" (1878).