Вот не заморачивайтесь сходу на сложных задачах, иначе значительно вероятнее получите разочарование, чем какой-то толк.

Ставьте перед собой поэтапные простые задачи, пока не настроите т.о. сновидение. Решили найти во сне руки - ОК, в течении дня по нескольку раз сосредотачиваетесь на этой задаче и далее не заморачиваетесь, ждете результата. В какой-то момент тело сновидения подчиняется вашему намерению и на руки во сне смотрит :) Не важно, если в этом сне остатки обыденного "дневного" сознания будут тупить со страшной силой - это норма, так и должно быть, дневная сторона сознания чужеродна сновиденной и всерьез рассчитывать на нее в практике не стоит.

Далее усложняете задачу: осматриваете сновиденную обстановку, переводя взгляд во сне с рук на окружающеее пространство и обратно. И т.д., пока сами не увидите, что сновидение вы настроили и готовы к путешествиям в теле сновидения.