welcome to production team work world :) рекомендую Subversion. ибо является более прогрессивной версией CVS с некоторыми улучшениями, повсеместно приходите ей (CVS) на смену, а следовательно востребован на рынке, что во-первых, не будет опытом потраченным впустую, а во-вторых, можно найти массу информацию по использованию, администрированию и tips&triks. также прост в установке и по началу не требует никаких экзотических настроек.
ну и разумеется дело не только и не столько в системе контроля версий, сколько в формализации и "настройке" процесса разработки. если интересует эта тема, могу дать ряд рекомендаций уже лично. можно для начала написать мне в личку. на сегодняшний день консультации даю бесплатно :)