Surgiilurg, А́сана (санскрит आसन) — согласно Патанджали, «это положение тела, которое удобно и приятно». Некоторые позы йоги требуют для своего выполнения немалой ловкости, силы, растяжки, и едва ли могут быть названы «удобными и приятными». Данный парадокс связан с тем, что асана практикуемая отличается от асаны пройденной, и пребывание в асане по мере её освоения становится все более удобным и приятным. Так, в хатха-йоге практике приводится перечень из 11 асан для укрепления тела, и 4 медитативных асан.

Просто приводите цитату из Википедии полностью и не будет таких недоразумений:)