真鶴/孫寧温（まづる/そんねいおん）

　…仲間由紀恵

女性でありながら性を偽って宦官(かんがん)として王府役人に。王の死去後失脚するが、ひょんなことから今度は女性として王府に使えるなど波乱万丈の人生を送る。

浅倉雅博（あさくらまさひろ）

　…谷原 章介

薩摩藩の武士。示現流(じげんりゅう)の遣い手。琉球の自然と文化を愛し、そこに生きる女性にも心惹(ひ)かれてゆく。しかし後には琉球王朝と対立せざるを得ない立場に。

喜舎場朝薫（きしゃばちょうくん）

　…塚本 高史

寧温の好敵手。寧温とともに若くして王府の役人に。寧温の良き理解者だが徐丁垓事件をきっかけに袂(たもと)を分かつ。

孫嗣志（そんしし）

　…奥田 瑛二

真鶴の父。一族復興の使命を寧温に託し、性を偽って役人になるという過酷な道を寧温に選ばせることに。

孫嗣勇（そんしゆう）

　…金子 昇

真鶴の兄。孫家を継ぐためにもらわれてきた養子。学問嫌いで家から逃げ出し好きな踊りの世界に身を投じる。

尚育王（しょういくおう）

　…高橋 和也

第１８代琉球国王。王府内にしがらみのない寧温を重用し、特別調査を命じる。

王妃

　…若村麻由美

尚育王の妃(きさき)。側室と跡継ぎ争いをしている。

聞得大君（きこえおおきみ）

　…高岡 早紀

琉球の王族神。尚育王の姉。琉球の宗教体系のトップで、神の力で国を守ろうとする。

大勢頭部（おおせどべ）

　…かたせ 梨乃

女官長。御内原(ウーチバラ)（江戸城における大奧）の女官トップ。

徐丁垓（じょていがい）

　…ＧＡＣＫＴ

清国の宦官。紫禁城に返り咲くために琉球を利用しようとし、寧温と浅倉、朝薫との仲を引き裂く。