1. Складываем все, что надо записать в отдельный каталог, затем:

mkisofs -R -J -V «label» -jcharset koi8-r -o image_name.iso /path/to/dir
, где:

"image_name.iso" — имя файла iso-образа
"/path/to/dir" — полный путь к каталогу
"label" — метка iso-образа

2. cp /dev/cdrom mycd.iso

3. dd if=/dev/cdrom of=~/image.iso